1、OneOS概述
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/A、MIPS、RISC-V等主流芯片架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Javascript、Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。OneOS遵循Apache许可证2.0版本，个人、企业客户可以在商业产品中使用，不需要公布源码，没有潜在商业风险。中移物联网有限公司将秉承开放合作的态度，为客户提供适用于各种物联网场景的稳定系统。
2、OneOS源码文件结构
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目录或文件名称 |
描述 |
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arch(architecture) |
存放和 MCU（或 CPU ）架构体系相关的代码。 |
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common |
存放一些通用的没有具体业务指向的程序代码，所有模块都可以使用，不通过编译选项控制是否编译，采用默认编译进工程的方式。 |
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components |
存放组件代码，可进行裁剪。 |
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demos |
存放内核或组件的对外接口如何使用的示例程序。 |
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docs |
存放一些文档，如编码规范、编程指南等。 |
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drivers |
存放驱动的抽象层代码和具体外设的驱动代码。 |
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kernel |
存放内核代码，如任务管理及调度、任务间同步以及通信、内存管理等代码。 |
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libc |
Libc 库部分硬件相关接口的底层适配。 |
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osal |
OneOS操作系统接口抽象层，支持Posix接口、CMSIS接口、RT-Thread接口等 |
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projects |
各种开发板的示例工程 |
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scripts |
存放OneOS-Cube工具在编译构造时所需要的脚本文件。 |
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templates |
存放为开发者搭建了OneOS当前所支持的MCU的标准工程模板 |
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thirdparty |
存放第三方开源社区或第三方厂家的程序，包括组件、工具、协议实现或对接平台的代码等。 |
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user |
存放供使用者阅读的文档 |
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Kconfig |
Menuconfig配置文件，代码工程（如projects目录下的示例工程）中的Kconfig文件会引用此文件 |
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SConscript |
OneOS操作系统使用Scons构建工具时的根编译脚本，该脚本会引用其它目录的SConscript脚本，若在OneOS操作系统根目录增加新的代码目录，需要修改此文件（参见“从零开始构建代码工程”章节）。 |
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LICENSE |
License 授权说明。 |
3、启动流程
STM32整个启动过程是指从上电系统启动开始，一直运行到用户main函数之间的这段过程，接下来以stm32l475-atk-pandora工程为例讲解启动的流程。
armcc（keil）启动流程为：
①上电后硬件设置SP、PC
②设置系统时钟
③软件设置SP
④加载.data、.bss，并初始化栈区
⑤跳转到C文件的main函数
从启动文件中的“SystemInit”函数开始，然后再执行“__main”函数，再执行$Sub$$main函数，在这个函数里边会执行“_k_startup()”函数，在“_k_startup()”函数中会执行一系列初始化的函数，其中就会执行到“_k_application_init()”函数，在该函数中会创建一个主程序进程“main”(非用户main)，然后该进程开始执行后会进入“_k_main_task_entry()”函数，在该函数中先执行“_k_other_auto_init()”函数，然后才执行用户的main()函数。
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stm32l475-atk-pandora工程 |
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路径 |
文件 |
流程 |
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① |
startup_stm32l475xx_arm.s |
SystemInit → __main |
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② |
os_startup.c |
$Sub$$main → _k_startup() |
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_k_startup() → _k_application_init() |
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_k_application_init() → _k_main_task_entry() |
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_k_main_task_entry() → $Super$$main() |
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$Super$$main() → main() |
路径：
①templatesstm32l475-atk-pandoraboardstartup
②kernelsource
4、“.s”启动文件
STM32 MCU 的startup_xxx.s启动文件的主要功能
主要功能如下：
1. 初始化堆栈指针 SP
2. 初始化程序计数器指针 PC
3. 设置堆、栈的大小
4. 设置中断向量表的入口地址
5. 配置外部 SRAM 作为数据存储器
6. 调用 SystemInit() 函数配置 STM32 的系统时钟
7. 设置 C 库的分支入口 “__main” (最终用来调用 main 函数)
SystemInit() ：配置 STM32 的系统时钟，配置向量表
__main ：__main函数由编译器生成，并在最后跳转到用户自定义的main()函数。
5、“.map”文件
map文件是通过编译器编译之后，集程序、数据及IO空间的一种映射文件。
在遇到内存越界或溢出的情况，可以借助分析map文件。通过map文件可以知道函数大小、入口地址等一些重要信息。
里边有函数相互调用的关系、还有没有被调用的模块、变量储存的地址、函数的入口地址、代码占用的空间等等信息
打开：
配置
第一部分Section Cross References
指的是各个源文件生成的模块、段（定义的入口）之间相互引用的关系，配置中需勾选上：Cross Reference，例如：
main.o(i.main) refers to os_task.o(i.os_task_create) for os_task_create
表示 main.o文件中的 main 函数调用了 os_task.o 文件中的os_task_create 函数
main.o是main.c源文件生成的目标文件模块，i.main是main函数的入口。
第二部分Removing Unused input sections from the image
移除未使用的模块，配置中需勾选上：Unused Sections Info，就是删除工程代码中，没有被调用的模块。最后面还有个统计信息。
第三部分Image Symbol Table
什么是局部标签与全局标签：
局部标签就是在函数内部用static声明的变量，还有用static声明的函数，基本上都是属于局部标签；全局标签就是不是用static声明的变量和函数，还有就是汇编文件里面的变量如果作用域是本文件的就是局部标签，作用域是全工程的就是全局标签。
第一列是函数名，前缀i.表示隶属于当前文件，出现无前缀的标签代表static标签。
i.前缀表示是在某个文件里面的某个函数，例如这里的drv_sai.o文件里面的HAL_SAI_RxCallback函数；这个 HAL_SAI_RxCallback要注意一下，为什么前面用i.前缀修饰过的函数，后面又出现一次呢？是因为这个函数是用static修饰的一个局部标签函数，用了130个字节的RAM大小，类型属于M3的Thumb指令代码。
映射符号表，配置中需勾选上：Symbols，从中可以看出符号名称，存储地址，存储大小，所在的目标文件
Symbols分为两大类 ：Local Symbols局部 和 Global Symbols全局
1.Symbol Name：符号名称
2.Value：存储对应的地址；
大家会发现有0x0800xxxx、0x2000xxxx这样的地址。
0x0800xxxx指存储在FLASH里面的代码、变量等。
0x2000xxxx指存储在内存RAM中的变量Data等。
全局、静态变量等位于0x2000xxxx的内存RAM中。
3.Ov Type：符号对应的类型
符号类型大概有几种：Number、Section、Thumb Code、Data等；
4.Size：存储大小
这个容易理解，我们怀疑内存溢出，可以查看代码存储大小来分析。
5.Object(Section)：段目标
这里一般指所在模块（所在源文件）
第四部分Memory Map of the image
内存映射分布，配置中需勾选上：Memory Map。映像文件可以分为加载域（Load Region）和运行域（Execution Region），加载域反映了ARM可执行映像文件的各个段存放在存储器中的位置关系，运行域反映了ARM可执行映像文件各个段真正执行时在存储器中的位置关系。另外，映像中的入口点就是程序开始执行的位置。
加载域就是程序在Flash中的实际存储，而运行域是芯片上电后的运行状态，因为MCU没上电时RAM中没有数据，所以此时所有的东西（包括代码、变量、初始值等）都是存放在flash中的，当上电后又要把变量等复制到RAM中才能正常运行。
Image Entry point : 0x08000401：指映射入口地址。
Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x00055334, Max: 0x00080000, ABSOLUTE, COMPRESSED[0x00054cbc])
指加载区域位于LR_IROM1开始地址0x08000000，大小有0x00055334，这块区域最大有0x00080000.
执行区域：
Execution Region ER_IROM1
Execution Region RW_IRAM0
Execution Region RW_IRAM1
这个区域，其实就是对应我们目标配置中的区域，如下图：
第五部分Image component sizes
Code：指代码的大小；
RO-data：指除了内联数据(inline data)之外的常量数据；
RW-data：指可读写（RW）、已初始化的变量数据；
ZI-data：指未初始化或零初始化的数据（ZI）所占字节；
Debug ：显示调试数据占用了多少字节；
Object Totals ：显示链接到一起以生成映像的对象占用了多少字节。
(incl. Generated)：链接器会生成的映像内容，例如，交互操作中间代码。 如果 Object Totals 行包含此类型的数据，则会显示在该行中。本例中共有 1016 字节的 RO 数据，其中32字节是链接器生成的 RO 数据。
(incl. Padding) ：链接器根据需要插入填充，以强制字节对齐。
下面的Library Totals显示已提取并作为单个对象添加到映像中的库成员占用了多少字节。
Code、RO-data：位于FLASH中；
RW-data、ZI-data：位于RAM中；
提醒：RW-data已初始化的数据会存储在Flash中，上电会从FLASH搬移至RAM中。
关系如下：
RO Size = Code + RO Data
RW Size = RW Data + ZI Data
ROM Size = Code + RO Data + RW Data
6、静态链接库文件“libxxx.a”
静态链接库文件名命名规则“libxxx.a”，库名前面加“lib”，后缀用“.a”，“xxx”为静态库名。
https://copyfuture.com/blogs-details/202208311102359537
静态链接库用来和所有的目标文件一起组织成可执行文件
